近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛圆满收官。由机电工程学院赵丽清、刘晓红两位教师指导，孙一乐、张泓焘、张元康和张先澳四名同学组成的极光智能汽车团队，凭借扎实的技术功底与稳定的现场发挥，从全国235支决赛队伍中脱颖而出，斩获轮腿穿越组国家级二等奖。

　　备赛期间，极光智能汽车团队围绕轮腿穿越组的特殊工况，相继完成了高性能PCB与电路板的定制化设计与制作，通过优化电源管理、信号隔离和电磁兼容性（EMC）设计，为智能车搭建了主控电路板和电机驱动板等稳定可靠的硬件基础。在技术创新方面，团队融合了无刷电机驱动与视觉循迹技术，针对轮腿复合结构的运动学特性，优化了电机闭环控制算法与姿态解算代码，构建出适应复杂地形的越障与平衡控制系统，极大提升了车辆在坡道、障碍与非结构化路面下的通过性和运动稳定性，成功解决了轮腿协同控制、动态平衡调试与系统优化等技术难题，大幅提升了智能车辆在坡道、障碍物、非结构化路面等复杂场景下的通行能力与运动稳定性，充分展现了过硬的科创实践与技术研发能力。

　　据了解，全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校计算机类、自动化类专业教学指导委员会联合主办的国家级A类学科竞赛，是国内人工智能、自动控制、嵌入式开发、机器视觉、智能车辆工程领域最具影响力的顶级科创赛事。

　　此次获奖，是学院创新创业教育与实践教学成果的有力彰显。下一步，机电工程学院将持续立足工程类专业特色与优势，深耕创新创业教育内涵建设，整合优质教学资源、搭建多元科创平台，将创新创业教育深度融入人才培养全过程，持续推进创新创业型、高素质工程技术人才培养高质量发展，助力学生科创能力与综合素养全面提升。